一、皮带机基本组成带式输送机的基本结构如图一所示:【图一带式输送机组成示意图】1—尾部改向滚筒;2—导料槽;3—中间架;4—输送带;5—下托辊组;6—上托辊组;7—拉紧装置;8—驱动架;9—驱动滚筒;10—卸料器;11—驱动电机;12—联轴器;13—软起动装置;14—减速机二、:(大倾角)(大倾角)(集中驱动、头尾驱动、中间驱动。线摩擦驱动等):【图二:常见皮带机布置方式】三、,主要由电动机、减速器、传动滚筒等组成。当前对驱动装置的研究大多分布在在软启动问题上。现在实际应用的软起动装置有以下几种:1)调速型液力耦合器调速型液力偶合器的工作原理是:偶合器工作腔内充入一定量的工作液,工作轮泵轮从电动机上获得机械能,并转化为液力能,推动涡轮旋转,涡轮把液力能转化为机械能,经过输出轴输出,带动工作机工作,周而复始,实现了从原动机到工作机之间的能量传递[3]。液力耦合器的结构相对比较简单,维护量小,可以在一定程度上完成软起动,适应于恶劣的工作环境,但因其传动有3~5%滑差,效率损失在2%左右[4]。当前液力耦合器的技术已很成熟,在带式输送机及其它装备中应用十分普遍。随着节能降耗的要求及加工制造技术的提高,液力耦合器技术也得到一定发展,能量传递损失逐步降低,并提出许多新型高效液力耦合器技术,例如无滑差液力耦合器等。2)电软起动电软起动控制器以反并联的晶闸管组为开关,以软起动交流调压方式限制电动机的起动电流,以使该电动机拖动带式输送机平稳地过渡到额定转速,完成软起动。电软启动的体积小,价格实惠公道(低压),但考虑到谐波影响,选用电机时要加大容量,一般应增加20%~30%。起动瞬间,会先有一个很短时的全压起动,待输送带运动后,再实现软起动,但此时已造成对输送机的瞬时冲击;必须与限矩型液力偶合器配套使用;由于降压起动,低转速时,电动机输出转矩不大,不能够实现满载起动,不是线]。当前传统的降压起动已经逐渐淘汰,新型电软启动使用可控硅降压,并利用全数字技术对电机的电压与电流来控制以实现软启动。3)液体粘性软启动装置工作原理:主动轴带动主动摩擦片旋转,经过摩擦片之间的粘性液体油膜的剪切力带动从动摩擦片旋转。经过电液控制管理系统,调节摩擦片间的油膜厚度,控制输出扭矩,实现平滑启动及无级调速[5]。液体粘性软启动装置使用PLC为控制核心,加、减速度调节范围大,能提供平滑的起动力矩,大幅度的提升输送机的寿命;电动机能空载起动,电气和机械冲击小;能实现多电机驱动功率平衡;能对传动系统来进行过载保护,提高常规使用的寿命;与电动机的匹配特性良好,能实现重载起动;传动效率较高,功率损耗小。缺点是每个液体粘性软启动装置需要一个液压站,电液维护要求比较高[5]。液体粘性软启动装置是当前比较先进的软启动装置,能够很好的与现有驱动设备匹配,拥有非常良好的互换性,能够很好的对现有的皮带机进行现代化改造。当前国内的液粘技术已很成熟,其应用愈来愈普遍,是一种很有前途的高技术机电一体化产品。4)CST系统CST是一个带有电-液反馈控制及齿轮减速器,在低速轴端装有线性、湿式离合器的机电一体化驱动系统。由美国道奇公司设计,经过计算机编程,能够对起动加速度精确控制。但国产化率低,相比液体粘性软启动装置性能基本相当,成本高,亟需国产化减少相关成本[4]!5)变频调速装置变频调速装置主要由功率器件GBT绝缘栅极可控晶体管、控制器与电抗器组成。其工作原理是经过控制器来调节功率器件中的绝缘栅极,使进入功率器件的交流电源的频率发生明显的变化。根据公式所示(n为电动机转速,f为交流电源频率,p为电动机极对数)电动机转速与交流电源频率成正比关系[4]。当交流电源的频率由小到大变化时,电动机转速也随之由小到大变化。只要控制频率变化范围以及频率变化的时间,就可使输送机按照设定的速度曲线平稳起动,达到输送机的软起动。当前变频调速装置的防爆产品还依赖进口,价格昂贵;高电压、大功率变频调速还难实现;维护要求高,对环境和温度和洁净度要求高;在井下使用时功率器件的发热问题也比较难解决。但因为变频调速的范围广、精度高,不需要额外的机械装置,是调速和软启动的未来发展趋势。,一般都会采用推杆制动器。下运带式