1—尾部改向滚筒;尾—导料筒;2—导料槽架—中间输送带监送带下与现有驱动设备匹配，拥有非常良好的互换性，能够很好的对现有的皮带机进行现代化改造。目前国内的液粘技术已很成熟，其应用愈来愈普遍，是一种很有前途的高技术机电一体化产品。
CST是一个带有电-液反馈控制及齿轮减速器，在低速轴端装有线性、湿式离合器的机电一体化驱动系统。由美国道奇公司设计，通过计算机编程，可以对起动加速度精确控制。但国产化率低，相比液体粘性软启动装置性能基本相当，成本高，亟需国产化减少相关成本［4］！
变频调速装置主要由功率器件GBT绝缘栅极可控晶体管、控制器与电抗器组成。其工作原理是通过控制器来调节功率器件中的绝缘栅极，使进入功率器件的交流电源的频率发生明显的变化。根据公式n6-p所示（n为电动机转速,f为交流电源频率，p为电动机极对数）电动机转速与交流电源频率成正比关系［4］。当交流电源的频率由小到大变化时,电动机转速也随之由小到大变化。只要控制频率变化范围以及频率变化的时间
目前变频调速装置的防爆产品还依赖进口，价格昂贵；高电压、大功率变频调速还难实现；维护要求高，对环境和温度和洁净度要求高；在井下使用时功率器件的发热问题也比较难解决。
但因为变频调速的范围广、精度高，不需要额外的机械装置，是调速和软启动的未来发展方向。
上运及平运带式输送机制动要求较低，一般都会采用推杆制动器。下运带式输送机的制动要求比较高，常采用的制动系统有液力制动系统、液压制动系统和盘式制动系统。
目前推杆制动器的技术已发展成熟，已经标准化、系列化。用户都能够按标准选择。由于推杆制动器结构相对比较简单、可靠，现在正发展推杆制动器的软制动功能，通过对推杆的推动器改进，使其具有软制动功能。
2）液力制动系统液力制动系统的液力制动器实质上是一种涡轮（定子）固定不动的液力偶合器,其泵轮（转子）与减速器高速轴相连,随输送机转动,制动时油泵向液力制动器供油,工作油在转子内被加速,在定子内被减速,给转子以反力矩形成制动力矩。
该系统结构很复杂，维护难度较大，低速n500r/min[6]，易振荡，并且无定车功能，定车需用机械闸，整机造价较高，不适宜继续发展。
液压制动系统的制动器是通过柱塞泵将输送机的机械能转化为液压能,然后通过有关控制阀节流所产生的高压作用于柱塞泵,形成制动力矩。
此系统结构较为复杂,各种阀组太多,维护难度大;需要1套小冷却系统,且不适合用井下硬质水;无定车功能,仍需要机械闸;整机造价较高。不适宜继续发展。
4）自冷盘式制动系统自冷盘式制动系统是通过闸瓦和制动盘之间的摩擦,将输送机具有的机械能转换为热能,加以散耗，同时作用于制动盘的摩擦力形成制动力矩。
该系统结构最简单，维护量较低，可以在一定程度上完成直接定车，造价较低，尤其是通过与电控配合，使带式输送机的减速度可控，实现可控软制动。
该系统一般都会采用PLC为控制核心，工作可靠，应用广泛。目前该系统已经大范围的应用到带式输送机，效果良好，是一种很有前途的高技术机电一体化产品。
目前带式输送机的拉紧装置有重锤式拉紧装置、固定式拉紧装置、自动式拉紧装置。各种拉紧装置适合不同的拉紧场合。
1）重锤式拉紧装置重锤式拉紧装置包含垂直重锤式、重锤塔架式、重锤车式等。重锤式拉紧装置适用于固定带式输送机。可提供恒定的拉紧力，自动补偿皮带的伸缩变化，相应速度快，应用较为广泛。但占用空间较大，工作中拉紧力不能自动调整。
固定式拉紧装置包含螺旋拉紧装置（适用于长度较短,功率较小的输送机，可按机长的1%〜%选取拉紧行程）和固定绞车拉紧装置（适用于大拉力、长距离、大运量的带式输送机）。固定式拉紧装置的拉紧滚筒在输送机运转过程中位置是固定的,其中拉紧行程的调整通过手机或者自动两种方式改变拉紧滚筒的位置来实现。固定式拉紧装置的优点是结构相对比较简单紧凑、工作可靠。缺点是对输送机运转过程中由于输送带弹性变形和塑性变形无法适时补偿,因此导致拉紧力下降,可能会导致输送带在传动滚筒上打滑。所以在使用时应定期张紧输送带
,按最不利工况设定拉紧力,使输送机有充足的张紧力,以确保整条输送机正常运行。
自动式拉紧装置包含自动绞车拉紧装置和液压拉紧装置。自动式拉紧装置通过电动或是电液的有序控制,满足输送机启动时拉紧力比稳定运行时大的要求,即输送机