建模思路：连续创建几个圆柱体，并利用布尔加使其生成一个整体。再创建一个键槽，利用布尔减将键槽剪掉。整个外形图确定之后划分网格，施加约束和载荷。最后进行后处理。
由于本次设计的滚筒式输送机只要应用于工厂中，所以输送机的总体布局很重要。总体布局应尽量使得整个机体占地面积小，不妨碍其他工作人员以及其他机器的正常工作。方案总体布局图如图2.8所示：
输送的柴油机机体的重量为G=3500N，柴油机在输送过程中，同时与四个滚筒接触，所以有：
柴油机的直线输送和输送转向的工艺路程为：将柴油机放置在的输送机上，通过滚筒的转动实现柴油机的直线输送，当柴油机输送到所需位置，通过外力推动实现柴油机的输送转向，使柴油机能够输送到各个所需工位。工艺路线工艺路线图
由于本次课程设计时间比较短，所以只对柴油机的输送以及柴油机的换向输送进行主要的设计。
此外，还需确定润滑方法及润滑油品种。根据链速及链号，选滴油润滑，由表选46号低黏节能通用齿轮油。
共页第页toco13hzu辽宁工业大学专业课程设计任务书2第一章绪论411研究内容的现状412选题意义513设计内容5第二章总体方案设计621技术参数622确定工艺方案723功能分解724功能元求解825综合评价926传动系统原理图927传动系统总体布局10第三章执行系统模块设计计算1031滚筒受力分析1032滚筒结构尺寸及受力ansys分析11321建模过程12322施加载荷及约束13323后处理1433气缸的选择15第四章传动系统模块设计计算1641运动与动力设计计算16411电动机的选择16412传动比分配17413各轴转速功率及转矩1742链的设计计算18421确定链轮的齿数18422确定链型号和链节距p19423验算链速v19424确定链条数和中心距19425计算压轴力19426计算链轮直径2043滚子链的静强度计算2044减速器的选择20第五章主要部件的设计及计算2151设计轴的结构2152主动轴强度校核21521计算链轮所受各个分力21522将空间分为h和v平面力系并求支反力22523求轴的弯矩22524求轴的扭矩23525画出弯矩图以及转矩图23526校核轴的静强度2453校核轴的疲劳强度2554滚动轴承的选择及寿命验算26541滚动轴承的选择26542寿命验算27第六章结构设计28第七章结论29参考文献30绪论研究内容的现状在快速的提升的今天工业化生产占了主导地位任何机械产品都是经过一步步加工一步步改善而成的
施加约束及载荷的建模思路：滚筒两端均有任意方向的约束。柴油机放置在滚筒上，相当于在滚筒正中心承受向下的重力作用以及水平方向的摩擦力的作用。
本次设计的滚筒式输送机主要由电动机进行动力驱动，通过链式传动将动力和扭矩传动到输送辊上，输送辊为主动辊，每个辊上均有一个双排链轮，通过链传动使得每个滚筒转动进而达到柴油机的输送功能。柴油机的转向输送主要由气缸来实现。方案原理图如图2.7所示。
由表2.2形态学矩阵可知，在柴油机机体输送过程中，从使用工作环境，传动效率，传动比范围，传动速度，制造成本和安装精度以及柴油机机体本身的特征等方面考虑，我认为最佳组合是A2B3C1D1。
在飞速发展的今天，工业化生产占了主导地位，任何机械产品都是经过一步步加工，一步步改善而成的。随技术的发展，机械产品的加工也有了突飞猛进的发展，由单件生产慢慢转变成了流水线的生产。这样便提高了加工效率。由此，输送机也慢慢变得重要了。输送机的产生不但节省了运输时间，也节约了人力资源，大幅度的提升了运输的效率。本次课程设计研究的是滚筒式输送机。滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构相对比较简单，可靠性高，使用维护方便。滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分所组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，可以在一定程度上完成多品种共线分流输送的特点。结构形式上，从驱动形式上分为有动力、无动力、电动滚筒等，按布局形式分为水平输送，倾斜输送和转弯输送。目前，滚筒式输送机的传动形式有单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等[1]。
滚筒式输送机结构主要有机架，直线推动机构，传动机构组成。机架主要是由方钢焊接而成。直线推动机构采用的是气缸和传感器，主要是由推板、滑动轴、底座组成。传动系统主要由电动机和链传动机构组成。
输送机的转向机构，利用气缸的直线运动实现的，柴油机机体到达指定位置，通过传感器的作用，从而气缸工作，推动推板，通过推板均匀推动整个柴油机机体的转向，达到柴油机机体输送的转向。
滚筒的两端所有方向都有约束，在滚筒中间位置上，水平方向承受力525N，垂直方向承受力为875N，在键的位置上承受转矩为Mz=45.7N.M。
比较两方案可知，方案2的电动机虽然结构紧密相连，传动比小，但价格和质量都比较大,方案1选用的电动机传动比较大，但质量和价格虽然低，所以选方案1。表4.2为可选电动机数据。
21世纪是一个技术创新的时代，随着我们国家经济建设的高速发展，柴油机的应用日渐增长，由此，柴油机输送机的需求也日益增加。柴油机本身质量较重，并且形状规则近似长方体形状，除此，柴油机的加工工序较多，利用本次设计的滚筒式输送机能够准确的将柴油机机体输送到各个工位上，并且输送可靠，由此，节省了上班时间，提高了柴油机的生产效率[1]。
滚筒输送机多用于流水线生产，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构相对比较简单，可靠性高，使用维护方便。能保证准确的传动比；传动尺寸比较紧凑；不需要较大的张紧力；效率高。并且，结构相对比较简单，成本低廉，安装精度要求低，并能在温度比较高，湿度较大，油污较重等恶劣环境中工作。所以，此滚筒式输送机可提升产品生产的效率，减少了人力资源，为机械等行业创造了更多的财富。
滚筒式输送机的分功能主要由动力功能，传动功能，控制功能组成。其中动力功能主要由传动功能和换向功能完成。传动功能主要是输送功能。控制功能主要是由传动控制以及换向控制功能完成。本次设计的滚筒输送机的功能分解如图2.2所示：
滚筒式输送机的分功能由功能树得出为转向，输送，启动，动力四个分功能。其中转向功能可由人工转向，气缸推动转向，吊车转向实现。输送功能可由带式输送，链式输送，辊子输送来实现。启停功能可由传感器控制，人工控制，机械控制来实现。动力功能可由电动机，内燃机，以及液压系统来实现。根据各分功能可得到如表2.3滚筒式输送机设计的形态学矩阵。
图2.3为传感器控制，气缸推动原理图实现柴油机的转向输送。图2.4为滚筒式输送原理图实现直线输送柴油机功能。本机整体是通过链轮传动来实现的。这种方案使得整个机器结构相对比较简单，可靠性高，使用维护方便。并且输送效率很高，成本低廉，安装精度要求低，并能在温度偏高，湿度偏大，油污较重等恶劣环境中工作。
传动系统采用的是滚子链传动，直联电机通过键连接一个滚子链轮通过链传动将力和运动传递到滚筒输送机轨道的主轴上，主轴带动所有滚筒转动，达到柴油机机体的输送功能。