驾驶”等等销售顾问说辞。不光豪华车、中档车，甚至现在连10万块的车，不少都号称自己拥有“L2级无人驾驶”……感觉“智能驾驶”现在就是一个大筐，什么车都敢往里装。但现实情况是，号称“能实现L2无人驾驶”的车，靠谱的少，不靠谱的多。怎么样来判断一辆车智能驾驶水平的高低，有没有一些简单的办法？好的智能驾驶，要哪一些条件来支持？本文就来做一个简单的
首先明确一个观点：现阶段没有真正的无人驾驶，最多只能算比较高级的“驾驶辅助”。绝对不能被字面意思所迷惑。
，也因为在使用的过程中造成了多起交通事故。虽然心里有很多不愿意，但特斯拉还是不得不承认，其目前应用的无人驾驶方案并不成熟。为了不误导消费者，特斯拉将原来称为“无人驾驶技术”的这套系统，改为更符合实际的名字——Auto
目前不管是国产还是合资，在号称支持L2级自动驾驶的车上，其核心功能还是以下三个部分：主动刹车、自适应巡航、车道控制（包括车道偏离预警/辅助、车道保持，车道保持和车道偏离预警/辅助的不同之处在于，车道保持能够始终将车辆保持在车道的正中央，而后者只能保持你的车不越线）。满足这三个条件，目前的车企就敢于号称拥有“L2无人驾驶”。
就笔者的经验来看，目前的主流的智能驾驶水平，最适用的场景就是车流稀疏的高速路，在脱离方向盘和油门、刹车的前提下，让车辆安全的保持在一个车道内行驶。但换到市区拥堵道路，基本上就成了时灵时不灵的摆设。例如前两天坐媒体同行的一款日系SUV，为了给我“炫耀”，开启了车道辅助功能，结果车辆直接在一个弯度很小的弯道上滑出了车道线。场面一度十分尴尬。就目前体验过的车来说，无论是百万级豪车还是十万级经济型车，在市区开启低速跟车或车道保持，都无法让人完全脱离手脚。
不过，虽然实用程度有限，但水平总有高有低。我们在买车时，不妨向销售顾问仔细地了解下，车辆本身的一些智能化装备的细节，这有助于你判断这辆车智能驾驶的真实水平。
与发动机变速箱这类很好分辨的零部件不同，智能驾驶辅助系统的设备很小，而且很隐蔽，再加上它们工作的时候都是悄无声息，因此车主本人可能都不清楚自己的车搭载了什么类型的智能驾驶辅助系统。
主要分为两大类，其一是摄像头，其二是雷达。摄像头作为传感器的原理，是通过影像实现对道路信息的识别。其优劣判断最简单，在清晰度相近的情况下，遵循越多越好的原则。比如斯巴鲁EyeSight驾驶辅助系统，其双目摄像头就要比百度Apollo无人驾驶技术所使用的单目摄像头更优。目前在行业内，主流的摄像头方案除了双目和单目，还有就是蔚来ES8使用的三目摄像头方案。
超声波雷达简单说就是倒车雷达，利用发出的超声波来测距（蝙蝠原理），频率低，传输速度慢，因此多用于低速泊车和倒车。车的速度起来之后，基本就没它什么事了。因为造价不高，车上装8个甚至12个都不稀奇。激光雷达是精度最高的民
，在一些无人驾驶测试车上，能看到它的身影。一般装在车顶或者车身周边，露在车体之外，形状象个油桶。它的处理精度高，数据量大，对车上
的数据处理能力要求高。因为成本高、5G还没大范围普及，加之还多处于实验阶段，一般的量产车上都不装激光雷达。它被视为无人驾驶的未来技术方向。但现在跟咱老百姓还没什么关系。最有实际意义的是毫米波雷达。它通过电磁波反射造成的频率差来测距。距离长、精度高、传输快、不受天气影响，近程毫米波雷达可用于盲点探测、碰撞预警和防撞，远程毫米波雷达可用于自适应巡航、主动刹车等。
所以判断一台车的智能驾驶水平，一个简单的标准是，毫米波雷达越多越好、测距越远越好。譬如以斯巴鲁森人2.0i智擎旗舰版EyeSight为例，它只装备了两个2
Hz短程毫米波雷达，没有装备77GHz远程毫米波雷达，仅靠摄像头来支持中远程的监测，所以它虽然具备了
学会（简称SAE）提出的6级无人驾驶分级法，将无人驾驶的级别从L0-L5分为6级。级别越高，驾驶的自动化程度也就越高。
比如L0级为不具备任何驾驶辅助功能，其对应的功能就是一些提醒驾驶者的功能，如疲劳
、道路标识识别等；L1级被称为驾驶支援，所对应的技术包括车道保持系统、定速巡航系统等。而到了目前很多车型都宣称达到的L2级，就必须在满足L0和L1的条件下，拥有全自动泊车系统、交通拥堵辅助系统、高速公路无人驾驶辅助等功能。
虽然智能驾驶被慢慢的变多的车企当作主要卖点来强势宣传，但笔者接触到的现实情况是，消费者对此的态度却并没那么热情和买账。智能驾驶在新车销售时，多数时候只能作为一个锦上添花的存在。原因之一就是虽然很多车都号称L2，但智能驾驶水准良莠不齐，体验有好有坏，导致整体的信任度和体验度偏低。
要激起花了钱的人智能驾驶技术的热情，除了技术的进步，还需要车企评价标准的自律和规范。
比赛，比在相同路段跑的时间，看到这一个题目，没有一点思路。。望高手指教下，原理图，设计思路。。都可以！！谢谢~
比赛，比在相同路段跑的时间，看到这一个题目，没有一点思路。。望高手指教下，原理图，设计思路。。都可以！！谢谢~
比赛，比在相同路段跑的时间，看到这一个题目，没有一点思路。。望高手指教下，原理图，设计思路。。都可以！！谢谢~
的系统，正常的情况下通过机器视觉方法从连续拍摄的多张图片中做处理和提取来得到有关的街道数据，
项目起于2013年，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、
模式下，使用者不必再一步一步地输入、搜索目的地位置，它可以依据使用者行驶的路线，
设计一种集红外遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功能于一体的
。主要使用了红外传感技术，并结合 STM32F103 系列芯片，模拟现代新型汽车的自动
周环境进行实时的在线感知，这中间还包括对道路结构、车道线等静态元素，以及车辆、行人等动态障碍物的检测识别
1200字彻底掌握运算放大器电路的关键参数选型计算：共模抑制比 CMRR
【「算力芯片 高性能 CPU/GPU/NPU 微架构分析」阅读体验】--了解算力芯片CPU